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漸開線行星輪系的不等分裝配法

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發表于 2010-9-2 18:58:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 hyfjy 于 2010-9-2 19:00 編輯

漸開線行星輪系在計算是否可以進行等分裝配時有太陽輪與內齒輪齒數與等分數的關系,有時為湊傳動比,得不到適當的齒數只能作罷。近期在測繪國外部分行星系統時發現不等份也能形成行星輪系的嚙合,很有啟發,編了個計算程序,順利解決這一問題。
行星輪系在裝配時,可以在預定的轉角(等分值)前或后有一個小的轉角誤差,就可以進行正常裝配,
得到的輪系是近似等分的,基本不影響整個行星輪系的受力分析,尤其是對于太陽輪與行星輪都是浮動
的情況下,由于自平衡,太陽輪及行星架都可以及時位于平衡點。對由于不等分產生的受力不均勻現象
進行化解。這樣就為行星輪系的設計多出了相當寬廣的余地。
以下是用程序計算出的一組24-26-77齒的行星輪系誤差及相應安裝的結果:

行星輪系能否配合計算表
已知參數:
      模數:2.5
太陽輪齒數: 24
行星輪齒數: 26
內齒輪齒數: 77
要求等分數: 3
輸出數據:
3 等份不可以進行輪系裝配
但可以進行不等分分布(退)
誤差值為:-2.37623762376239
分度值為: 117.623762376238
行星齒輪附加轉角為:-230.723533891851
圓整后行星齒輪附加轉角為: 4.66108149276467
還可以進行不等分分布(進)
誤差值為: 1.18811881188117
分度值為: 121.188118811881
行星齒輪附加轉角為:-237.715156130998
圓整后行星齒輪附加轉角為: 11.5156130997715
用二維圖進行驗證時很順利地作出了平面嚙合圖。



由此想到如果說三等分還會產生誤差的話,如果在四等分時這個誤差就可以通過安排互相抵消。

S1.rar (75.87 KB, 下載次數: 287)

S.rar (289.24 KB, 下載次數: 332)

上傳的壓縮文件是CAD及CAXA軟件生成的二維圖。
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2
發表于 2010-9-2 20:37:37 | 只看該作者
看看,學習中。
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3
 樓主| 發表于 2010-9-3 20:31:31 | 只看該作者
昨天才編好的小程序,今天試了一下設計手冊中的行星輪系列齒數,一開始就發現了不少問題,看來設計的參考書也是有錯誤的,請看:

編成了小程序,試著驗證一下書中給出的各種數據,不驗不知道,一驗嚇一跳,一開始就發現了三組完全錯誤的數據,
如果按書中給出的齒數比,跟本不可能進行正常的嚙合。
第一組是65-26-117的,計算如下:
行星輪系能否配合計算表
已知參數:
太陽輪齒數: 65
行星輪齒數: 26
內齒輪齒數: 117
要求等分數: 3
輸出參數:
3 等份不可以進行輪系裝配
但可以進行不等分分布(退)
誤差值為:-1.318676
分度值為: 118.6813
行星齒輪附加轉角為:-55.38464
圓整后行星齒輪附加轉角為: 13.84613
還可以進行不等分分布(進)
誤差值為: .6593457
分度值為: 120.6593
行星齒輪附加轉角為:-62.30771
圓整后行星齒輪附加轉角為: 6.923059

第二組是46-19-85的,計算如下:
行星輪系能否配合計算表
已知參數:
太陽輪齒數: 46
行星輪齒數: 19
內齒輪齒數: 85
要求等分數: 4
輸出參數:
4 等份不可以進行輪系裝配
但可以進行不等分分布(退)
誤差值為:-2.061069
分度值為: 87.93893
行星齒輪附加轉角為: 54.52792
圓整后行星齒輪附加轉角為: 16.63319
還可以進行不等分分布(進)
誤差值為: .6870229
分度值為: 90.68702
行星齒輪附加轉角為: 44.98193
圓整后行星齒輪附加轉角為: 7.087196

第三組是45-19-84的,計算如下:
行星輪系能否配合計算表
已知參數:
太陽輪齒數: 45
行星輪齒數: 19
內齒輪齒數: 84
要求等分數: 5
輸出參數:
5 等份不可以進行輪系裝配
但可以進行不等分分布(退)
誤差值為:-2.232556
分度值為: 69.76744
行星齒輪附加轉角為: 121.3219
圓整后行星齒輪附加轉角為: 7.637676
還可以進行不等分分布(進)
誤差值為: .5581417
分度值為: 72.55814
行星齒輪附加轉角為: 111.7747
圓整后行星齒輪附加轉角為: 17.0379


又找了同樣名子的書來對比,都是互相抄的,根本就不經過審核,截圖如下:



有興趣的朋友可以用我下面提供的一個小程序試試。主要輸入的是太陽輪齒數,行星齒輪齒數,內齒輪齒數及要求等分的份數四個參數,給出的文件是“A.txt”,記錄了輸入的數據及計算的結果,如果能進行等份,就通過,不能進行等分就給出在等分附近的左右兩個點,好處是同時給出行星齒輪如果要從原始位置移到此處需要繞自身軸線旋轉的度數。對作二維圖及三維圖很有用的。


XX.rar (25.02 KB, 下載次數: 504)






補充內容 (2017-11-4 23:23):
這已經過期了,無法保證使用,如果需要最新版本,請與作者本人聯系。

尚未簽到

4
發表于 2010-9-5 12:39:37 | 只看該作者
4不等分的現象在美馳輪邊減速器中也采用了此技術。26-19-64
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5
發表于 2010-9-5 13:31:02 | 只看該作者
請問 但可以進行不等分分布(退)
還可以進行不等分分布(進)
什么意思 ?樓主能給解釋下嗎  期待您的回復
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6
 樓主| 發表于 2010-9-5 17:08:36 | 只看該作者
回復 splinemm 的帖子


       四不等分如果太陽輪和內齒輪都是偶數或都是奇數時,安排的結果可以互相抵消徑向力的,就是把那不對稱的作成中心對稱的,這樣每二組之間是對稱的。我作了一個試驗,24-24-74,中心距為49.5mm,要求四等分,計算的結果如下:
行星輪系能否配合計算表
已知參數:
      模數:2
太陽輪齒數: 24
行星輪齒數: 24
內齒輪齒數: 74
要求等分數: 4
輸出數據:

4 等份不可以進行輪系裝配
還可以進行不等分分布(進)
誤差值為: 1.83673469387754
分度值為: 91.8367346938775
行星齒輪附加轉角為:-191.326530612245
圓整后行星齒輪附加轉角為: 3.67346938775515

但可以進行不等分分布(退)
誤差值為:-1.83673469387756
分度值為: 88.1632653061224
行星齒輪附加轉角為:-183.673469387755
圓整后行星齒輪附加轉角為: 11.3265306122449

圖如下:



所謂進與退,是相對于原始座標上的那個行星齒輪,在要求等分的那個點的位置進一點或退一點就是新的分度點了。看一下上面的圖應該不難理解的。總算有人來看這個話題了,謝謝。
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發表于 2010-9-7 14:27:21 | 只看該作者
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8
發表于 2010-9-8 13:02:01 | 只看該作者
對這個論題很感興趣,但還不明白行星輪的附加轉角是什么意思,還-230.723533891851?請解釋一下,多謝!
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 樓主| 發表于 2010-9-9 20:00:32 | 只看該作者
設定逆時針方向為正,太陽輪正向轉時,行星架也是正向轉動,而行星齒輪是繞自身軸線反向轉的,相對于原始位置是負,就是這樣得來的。


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 樓主| 發表于 2010-9-9 20:29:42 | 只看該作者
本帖最后由 hyfjy 于 2010-9-11 18:54 編輯

機械設計手冊中以下也是錯誤的:



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